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2018年3月11日
解讀機器人的電機控制原理。
伺服電機是機器人應(yīng)用中常見的一種電機,其基本控制原理是利用控制回路、結(jié)合必要的電機反饋,從而協(xié)助電機進入所需的狀態(tài),如位置與速度等。由于伺服電機必須通過控制回路了解目前狀態(tài),因此其穩(wěn)定性高于步進電機。
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2018年3月9日
電動車電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖詳解。
驅(qū)動電機的作用是將蓄電池電能轉(zhuǎn)化為機械能,通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動汽車運行的裝置。同時,大部分電動汽車在剎車狀態(tài)下,電機又會扮演“發(fā)電機”的角色,將多余的機械能回饋給電池進行充電。市面上,電機可以分為直流電機、異步電機、永磁同步電機和開關(guān)磁阻電機。
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2018年3月9日
快速調(diào)試伺服電機的6個步驟。
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服電機應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。
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2018年3月8日
異步電動機怎樣實現(xiàn)節(jié)能降耗?
異步電動機一般來說級數(shù)少的即轉(zhuǎn)數(shù)高的電動機機械損耗較大,銅損耗較小;而級數(shù)多的即轉(zhuǎn)數(shù)低的電動機銅損耗占的比例較機械損耗就大。所以,我們要降低電動機的能量損耗就要從減少電動機的機械損耗入手解決。
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2018年3月7日
電機與驅(qū)動器的設(shè)計注意事項和測量方法。
由于電機采用控制器供電后,可以在很低的頻率和電壓下以無沖擊電流的方式啟動(即軟啟動),并可利用控制器多提供的多種制動方式來進行快速制動,為實現(xiàn)頻繁啟動和制動創(chuàng)造了條件。這一類的行業(yè)應(yīng)用以伺服電機為主,像數(shù)控機床上的位置控制電機就是此類型電機控制系統(tǒng)的代表。
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2018年3月6日
高速電機測試內(nèi)容及解決方案。
高速電機一般采用變頻器供電,對于供電系統(tǒng)的基波頻率、諧波分量十分敏感。變頻器輸出的電壓波形是PWM波,除了基波外,還包含大量的整數(shù)倍載波頻率的高次諧波,會給高速電機帶來高頻附加損耗,所以對供電系統(tǒng)運行狀態(tài)及可靠性監(jiān)測是十分必要的。
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2018年3月5日
H橋式電機驅(qū)動電路工作原理。
H型橋式驅(qū)動器有著廣泛的應(yīng)用,如磁盤驅(qū)動、點秒機、汽車電子、伺服系統(tǒng)、玩具等等。這種驅(qū)動器在單電源情況下可以提供雙向輸出--由邏輯IC或微控制器進行控制。綜通常使用2個NPN和2個PNP晶體管。如果接通一個NPN晶體管和對角線的PNP晶體管(比舅NPN1和PNP1),則實際上所有的上加電壓都將加到電機負載上。
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2018年3月5日
步進電機的速度控制及運動規(guī)律。
為了充分發(fā)揮電機的快速性能,通常使電機在低于啟動頻率下啟動,然后逐步增加脈沖頻率直到所希望的速度,所選擇的變化速率要保證電機不發(fā)生失步,并盡量縮短啟動加速時間。為了保證電機的定位精度,在停止以前必須使電機從最高速度逐步減小脈沖率降到能夠停止的速度(等于或稍大于啟動速度)。
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