同步電機如何準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)矩？

      永磁同步電機關(guān)于轉(zhuǎn)矩和功率的關(guān)系，請高人幫我點撥下。我們所做的電機，用變頻器控制，控制方式為，恒轉(zhuǎn)矩。

      機械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形，故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機械傳動軸的基本載荷形式，與動力機械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系。轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n

同步電機結(jié)構(gòu)組成

      電機的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積，在國際單位制(SI)中，轉(zhuǎn)矩的計量單位為牛頓?米(N?m)，電機軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機械功率除以轉(zhuǎn)子的機械角速度。
      1、同步電機的電磁轉(zhuǎn)矩，就是電源電壓產(chǎn)生的定子旋轉(zhuǎn)磁場，與轉(zhuǎn)子的主磁場之間的相互作用；
      2、定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子主磁場的磁極軸線的交角叫功角；
      3、功角為零時，電磁轉(zhuǎn)矩為零，功角越大轉(zhuǎn)矩越大，定子電流越大，就好像你拉車時，拉繩的伸長量越大，拉力越大；
      4、當(dāng)然，功角接近90度時，轉(zhuǎn)矩最大，電流最大；
      5、當(dāng)功角大于90度時，轉(zhuǎn)矩開始減小，進入不穩(wěn)定運行區(qū)，這時很快就會失步，就等于拉車時，拉繩斷了一樣！
      6、與功角大小有關(guān)系的物理量有：
        1）電磁轉(zhuǎn)矩；
        2）定子電流；
        3）輸出功率（與轉(zhuǎn)速有關(guān)）；
      7、當(dāng)功角從零增大到90度區(qū)間內(nèi)，與電流、轉(zhuǎn)矩、功率是單調(diào)遞增函數(shù)，簡單說就是功角增大時電流、轉(zhuǎn)矩、功率跟著增大；
      8、只要檢測同步電機電流的大小，就知道功角的大小、轉(zhuǎn)矩的大??！
      9、例如，你檢測到同步電機的電流是額定電流，那么不用說功角就是額定功角、轉(zhuǎn)矩就是額定轉(zhuǎn)矩！
      10、對于同步電機，變頻啟動從零HZ起動，電流從零開始增大，當(dāng)電流增大到額定電流時，功角是額定功角，轉(zhuǎn)矩就是額定轉(zhuǎn)矩，此時功率最小，隨著轉(zhuǎn)速增大到額定轉(zhuǎn)速時功率達到額定功率！
      11、只要控制電流為額定電流，功角就是額定功角，轉(zhuǎn)矩就是額定轉(zhuǎn)矩！
      12、在電流一定的情況下，還可以增大電壓，增強磁場，增大力矩，這就是轉(zhuǎn)矩控制的第二種方式！ 
      同步電動機，它是依靠轉(zhuǎn)子主磁場與氣隙合成磁場之間的磁拉力而工作的。同步電動機定子三相繞組接通三相電源后，定子繞組中就有三相電流，從而產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁動勢和旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子籠型起動繞組，產(chǎn)生異步啟動轉(zhuǎn)矩使電動機起動。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高至95%同步轉(zhuǎn)速時投入勵磁，產(chǎn)生主極磁場，在主極磁場與氣隙合成磁場之間產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)矩的作用下，使電動機自動遷入同步，遷入同步后，電動機轉(zhuǎn)入正常運行。

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